Formado em Teologia pelo Unasp, campus Engenheiro Coelho, o pastor Larroca iniciou seu ministério como líder de Publicações nas Associações Paulista Oeste e Paulista do Vale, função que também exerceu na Associação Paulistana.

Desde 2015, atuava como secretário da Associação Paulistana, cargo em que permaneceu até ser nomeado presidente em fevereiro de 2018. Sua trajetória é marcada por dedicação à missão e ao fortalecimento da literatura evangelística como ferramenta de alcance e discipulado.

Casado com Lilian Martins Larroca, o pastor Romualdo é pai de Felipe Henrique Martins Larroca.